Mit csinál a catkin_make?

Tartalomjegyzék:

Mit csinál a catkin_make?
Mit csinál a catkin_make?

Videó: Mit csinál a catkin_make?

Videó: Mit csinál a catkin_make?
Videó: Нил Гершенфельд о Fab Labs 2024, Október
Anonim

A catkin_make valójában egy makró, amely könyvtárakat hoz létre, és lefuttatja a cmake parancsot. Ha saját maga szeretné megtenni, először csak törölje a build és a devel könyvtárakat. Most létrehozhat egy összeállítási könyvtárat, és önállóan futtathatja a cmake parancsot, hogy pontosan ugyanazt az eredményt kapja, mint a catkin_make.

Mi az a catkin_make parancs?

A

catkin_make egy kényelmi eszköz a kódépítéshez egy barka munkaterületen. A catkin_make a catkin munkaterület szabványos elrendezését követi, a REP-128 szerint.

Mi a különbség a catkin_make és a catkin build között?

catkin build használható a munkaterület bármely könyvtárából, míg a catkin_make csak a legfelső szintű könyvtárban működik.

Miért hívják barkának?

A catkin szó a közép-holland katteken kölcsönszó, jelentése "cica" (vö. német Kätzchen). Ez a név vagy annak köszönhető, hogy a hosszadalmas barkák egy cica farkához hasonlítanak, vagy pedig néhány barkán található finom szőrzetnek köszönhető Az Ament a latin amentum szóból származik, ami "tangát" vagy "szíj ".

Mi az a barka munkaterület?

A barka munkaterület egy mappa, ahol módosíthatja, összeállíthatja és . catkin csomagok telepítése.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
34 kapcsolódó kérdés található

Ajánlott: