March a Metal Warriorson. Az emberi exoskeletonok minden orvosi és ipari fejlődése ellenére eredetük egy Hardiman nevű katonai gépezetben rejlik. A General Electric mérnöke, Ralph S. Mosher által tervezett Hardiman egy hatalmas, 1500 font súlyú hordható gép volt, amelyet a hadsereg és a haditengerészet közös projektjeként fejlesztettek ki.
Mikor találták fel a robotizált exoszkeletonokat?
A General Electric kifejlesztette az első exoskeleton eszközt az 1960-as években. Hardiman néven hidraulikus és elektromos karosszéria volt, azonban túl nehéz és terjedelmes ahhoz, hogy katonai használatra szolgálja.
Mire használják a robotizált exoskeletonokat?
A robot exoskeletonok hordható elektromechanikus eszközök, amelyeket fokozó eszközként fejlesztettek ki viselője fizikai teljesítőképességének fokozására, vagy ortotikus eszközként járás-rehabilitációhoz vagy mozgássegítéshez.
Mi az exoskeleton a robotikában?
A robotos exoszkeletonok vagy motoros exoskeletonok hordható robotegységeknek tekinthetők, amelyeket számítógépes táblák vezérelnek, és amelyek motorok, pneumatika, karok vagy hidraulika rendszerének táplálására szolgálnak a mozgás helyreállítása érdekében[1, 2].
Miből készülnek a robotizált exoszkeletonok?
Az exoskeletonok készülhetnek merev anyagokból, például fémből vagy szénszálból, vagy készülhetnek teljesen puha és rugalmas részekből. Az exoskeletonok táplálhatók és felszerelhetők érzékelőkkel és aktuátorokkal, vagy lehetnek teljesen passzívak.
