Tartalomjegyzék:
Videó: Mi az a barkacsomag?
2024 Szerző: Fiona Howard | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-10 06:38
A
catkin a ROS hivatalos build rendszere és az eredeti ROS build rendszer, a rosbuild utódja. … a catkin munkafolyamata nagyon hasonlít a CMake-éhoz, de támogatja az automatikus „csomagkeresés” infrastruktúrát és több, függő projekt egyidejű felépítését.
Mit jelent a barka?
A barka szó a közép-holland katteken kölcsönszó, jelentése " cica" (vö. német Kätzchen). Ez az elnevezés vagy annak köszönhető, hogy a hosszú barkafajták hasonlítanak egy cica farkára, vagy pedig a finom szőrzetnek, amely egyes barkákon található. Az Ament a latin amentum szóból származik, jelentése "tanga" vagy "szíj ".
Hogyan készítünk barkacsomagot?
Ahhoz, hogy egy csomagot barkacsomagnak tekintsünk, meg kell felelnie néhány követelménynek:
- A csomagnak barka-kompatibilis csomagot kell tartalmaznia. xml fájl. …
- A csomagnak tartalmaznia kell egy CMakeLists listát. txt, amely a catkin-t használja. …
- Minden csomagnak saját mappával kell rendelkeznie.
Mi az a barka munkaterület?
A catkin munkaterület egy könyvtár (mappa), amelyben létrehozhat vagy módosíthat meglévő catkin-csomagokat. A catkin szerkezet leegyszerűsíti a ROS-csomagok összeállítási és telepítési folyamatát.
Mi az a ROS-csomag?
Egy ROS-csomag egyszerűen egy könyvtár, amely a ROS_PACKAGE_PATH-ból származik (lásd: ROS környezeti változók), amely tartalmaz egy csomagot. xml fájlt. A csomagok a felépítés legatomosabb egységei és a kiadás egységei.
