Telepítés forrásból
- A catkin_tools forrásának első klónozása: $ git klón https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Ezután telepítse a függőségeket a pip segítségével: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Ezután telepítse a setup.py fájllal: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Hogyan találsz ki egy adott csomagot?
Egyetlen csomagok készítése
Ha csak egyetlen csomagot szeretne felépíteni egy munkaterületen, használhatja a --no-deps opciót a csomagnévvel együtt. Ezzel kihagyja a csomag összes függőségét, összeállítja az adott csomagot, majd kilép.
Hová telepíti a catkin?
catkin csomagok összeállíthatók a szabványos cmake munkafolyamattal, azaz meghívjuk a 'cmake', 'make', majd a 'make install' parancsokat a build space könyvtárból. Az összeállítási terület bárhol elhelyezhető, de általában a munkaterületen belül helyezzük el a forrástérrel azonos szinten.
A barka telepítve van?
A Catkin telepítve van a teljes ROS noetikus disztribúcióval; csak a konfigurációról kell gondoskodnia.
Hogyan telepíthetem a catkin-t Windows rendszeren?
Telepítés
- Nyissa meg a Parancspalettát a ⌘+Shift+P (Mac) vagy a Ctrl+Shift+P (Windows) megnyomásával.
- Írja be a Package Control mezőt: Telepítse a csomagot, és nyomja meg az Enter billentyűt.
- Írja be a Catkin Builder alkalmazást, és nyomja meg az Enter billentyűt.
