Logo hu.boatexistence.com

Telepíti a csomagot a barkába?

Tartalomjegyzék:

Telepíti a csomagot a barkába?
Telepíti a csomagot a barkába?

Videó: Telepíti a csomagot a barkába?

Videó: Telepíti a csomagot a barkába?
Videó: Python Workshop - Installing Packages 2024, Lehet
Anonim

Telepítés forrásból

  1. A catkin_tools forrásának első klónozása: $ git klón https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Ezután telepítse a függőségeket a pip segítségével: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Ezután telepítse a setup.py fájllal: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Hogyan találsz ki egy adott csomagot?

Egyetlen csomagok készítése

Ha csak egyetlen csomagot szeretne felépíteni egy munkaterületen, használhatja a --no-deps opciót a csomagnévvel együtt. Ezzel kihagyja a csomag összes függőségét, összeállítja az adott csomagot, majd kilép.

Hová telepíti a catkin?

catkin csomagok összeállíthatók a szabványos cmake munkafolyamattal, azaz meghívjuk a 'cmake', 'make', majd a 'make install' parancsokat a build space könyvtárból. Az összeállítási terület bárhol elhelyezhető, de általában a munkaterületen belül helyezzük el a forrástérrel azonos szinten.

A barka telepítve van?

A Catkin telepítve van a teljes ROS noetikus disztribúcióval; csak a konfigurációról kell gondoskodnia.

Hogyan telepíthetem a catkin-t Windows rendszeren?

Telepítés

  1. Nyissa meg a Parancspalettát a ⌘+Shift+P (Mac) vagy a Ctrl+Shift+P (Windows) megnyomásával.
  2. Írja be a Package Control mezőt: Telepítse a csomagot, és nyomja meg az Enter billentyűt.
  3. Írja be a Catkin Builder alkalmazást, és nyomja meg az Enter billentyűt.

Ajánlott: